Delta Electronics ASDA-A

Сервопривод переменного тока

  • Управление по сети Modbus
  • Режимы управления положением / скоростью / моментом
  • Сдвоенные режимы управления
  • Наличие цифрового дисплея и клавиатуры
  • Внешнее или внутреннее позиционирование в относительных или абсолютных координатах
  • Функция пошагового управления подачей
  • Управление со встроенного пульта (JOG-режим)
  • Программируемые входы / выходы
  • Функции защиты и индикации аварий
  • Ограничение скорости / момента
  • Режим автонастройки
  • Возврат в исходное положение
  • Настройка позиционирования в режиме тренировки
Серия ASDA-A 01 02 04 07 10 15 20 30
Напряжение / частота Трехфазное или однофазное 220VAC Только трехфазное
Допустимый диапазон напряжения 1-ф: 170~255VAC
3-ф: 200~255VAC
170~255VAC
Допустимый диапазон частоты 50 / 60 Гц ± 5%
Система охлаждения Естественная воздушная Принудительная вентилятором
Разрешение энкодера / обратной связи 2500 имп. на об. / 10000 имп. на об.
Метод управления SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)
Режимы настройки Облегченный / Автоматический / Ручной
Тормозной резистор Встроенный
Макс. частота входных импульсов Max. 500кГц (Line driver) / Max. 200кГц (Open collector)
Способы счета импульсов Импульсы + направление, фаза A + фаза B, Импульсы прямого + обратного вращения
Источник управления Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры
Плавность регулирования Низкочастотный и P-образный фильтры
Электронный редуктор N/M - множитель/делитель, N: 1~32767, M: 1:32767(1/50<N/M<200)
Ограничение момента Установка параметрами
Упреждающая компенсация Установка параметрами
Диапазон 0~±10 VDC
Вх. сопротивление 10 кОм
Пост. времени 2.2 мкс
Диапазон регулирования скорости 1:5000
Источник управления Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
Плавность регулирования Низкочастотный и S-образный сглаживающие фильтры
Ограничение момента Установка параметрами или через аналоговый вход
Отклик по скорости Макс. 450Гц
Точность регулирования Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)
Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10% (на ном. скорости)
Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50 °C (на ном. скорости)
Диапазон 0~±10 VDC
Вх.сопротивление 10 кОм
Пост.времени 2.2 мкс
Допустимое время перегрузки 8 сек. при 200% номинального тока
Источник управления Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры
Плавность регулирования Низкочастотный сглаживающий фильтр
Ограничение скорости Установка параметрами
Аналоговый выход Установка параметрами (диапазон: ±8 VDC)
Входы Включение привода, сброс, Переключение усиления, Сброс счетчика импульсов, Фиксация малой скорости, Ограничение момента / скорости, Аварийная установка, Ограничение прямого / обратного вращения, Запрет входных импульсов, Толчковый пуск
Выбор предустановленных параметров, Активация ограничения момента / скорости, Выбор режима управления (Положение / скорость /момент или комбинированный), Пошаговый режим, Автоматический режим, Выбор электронного коэфф. редукции
Выходы Выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы: Line Driver)
Готовность привода, Привод включен, Нулевая скорость, Уровень скорости достигнут, Позиционирование выполнено, Достигнут уровень ограничения момента, Аварийное отключение, Управление э/м тормозом, Выход в ноль выполнен
Функции защиты Сверхток, перенапряжение, низкое напряжение, перегрев двигателя, ошибка регенерации, перезагрузка, превышение скорости, неправильный входн. имп. сигнал, ошибка позиционирования, сторожевой таймер, ошибка энкодера, ошибка настройки, ошибка памяти, ошибка коммуникации, активация аварийного стопа, ограничение назад/вперед, защита от перегрева IGBT, защита при ошибках связи с процессором DSP, контроль пропадания фаз питания, контроль записи команд
Коммуникационный интерфейс RS-232 / RS-485 / RS-422
Условия монтажа Внутри помещения (вне прямого солнечного света),
вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.)
Условия монтажа до 1000 м. надь уровнем моря
Атм. давление 86 кПа - 106 кПа
Рабочая температура 0 °C...55 °C (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение)
Температура хранения -20 °C...65°C
Влажность 0...90% (без конденсата)
Вибростойкость 9.80665 м/с2 (1G) до 20Гц, 5.88 м/с2 (0.6G) от 20 до 50Гц
Терминалы с защитой от короткого замыкания U, V, W, CN1, CN2, CN3
Системы заземления TN система
Сертификация IEC / EN 61800-5-1, UL 508C, TUV, C-tick

Примечания:

  1. Однофазный источник питания должен быть подключен к терминалам R и S.
  2. При подключении двигателя к терминалам U, V, W должна соблюдаться правильная фазировка.
  3. Когда используется внешний тормозной резистор, перемычка между P и D должна быть убрана. Когда используется внутренний тормозной резистор, терминалы P и D должны быть замкнуты, а Р и С разомкнуты.
  4. Внешний контактор может использоваться для снятия напряжения питания с сервопривода при возникновении аварийной блокировки, если катушка контактора подключена через ALARM-выход.
Каталог  
Сервоприводы

Руководства пользователя
Руководство по эксплуатации ASDA-A

Программное обеспечение
ASDA Soft
Программа выбора сервопривода

 


 620034, Екатеринбург, ул. Готвальда, д. 12а, оф.305 +7 (343) 383 02 55, 288 78 15
trade@vs-energy.ru
Rambler's Top100