Delta Electronics ASDA-A2

Новый высокопроизводительный сервопривод переменного тока

  • Высокая точность. Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях. Поддержка абсолютных энкодеров.
  • Высокая динамика. Полоса пропускания до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
  • Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
  • Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
  • Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM.Плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически.
  • Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений.
  • Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предуста-новленных значений координат движения. Отклик - 5мкс.
  • Поддержка CANopen. Скорость связи по CANbus - 1Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen
  • Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпуса предыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.
Серия ASDA-A2 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW
02 04 07 10 15 20 30
Напряжение Трехфазное или однофазное 220VAC 3-фазное 220 VАС
Допустимый диапазон напряжения 1-ф или 3-ф: 200~230VAC -15% +10% 3-ф: 200~230 VАС -15%+10%
Допустимый диапазон частоты 50 /60 Гц ±5%
Система охлаждения Естественная воздушная Принудительная вентилятором
Разрешение энкодера / обратной связи 20 бит (1 280 000 имп. на об.)
Метод управления SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)
Режимы настройки Автоматический / Ручной
Тормозной резистор Нет Встроенный
  Mах. 500кГц (Line driver) / Max. 200кГц (Open collector)
Max 4 МГц (Line receiver)
Способы счета импульсов Импульсы + направление, фаза А + фаза В, Импульсы прямого + обратного вращения
Источник управления Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры (Pr режим)
Плавность регулирования Низкочастотный и Р-образный фильтры
Электронный редуктор N/M - множитель/делитель, N: 1~32767, М: 1:32767(1/50<N/M<25600)
Ограничение момента Установка параметрами
Упреждающая компенсация Установка параметрами
Диапазон 0~±10 VDC
Вх. сопротивление 10 кΩ
Пост. времени 2.2 мкс
Диапазон регулирования скорости (*1) 1:5000
Источник управления Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
Плавность регулирования Низкочастотный и S-образный сглаживающие фильтры
Ограничение момента Установка параметрами или через аналоговый вход
Полоса пропускания контура скорости Макс. 1 кГц
Точность регулирования (*2) Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)
Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10% (на ном. скорости)
Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50 ºС (на ном. скорости)
Диапазон 0~±10 VDC
Вх. cопротивление 10 кΩ
Пост. времени 2.2 мкс
Источник управления Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
Плавность регулирования Низкочастотный сглаживающий фильтр
Ограничение скорости Установка параметрами
Аналоговый выход Установка параметрами (диапазон: ±8 VDC)
Входы Включение привода, Сброс, Переключение усиления, Сброс счетчика импульсов, Фиксация малой скорости, Ограничение момента/скорости, Выбор заданных положений и скоростей, Аварийная остановка, Ограничение прямого/обратного вращения, Запрет входных импульсов, Толчковый пуск, Выбор предустановленных параметров, Выбор режима управления (Положение / скорость / момент или комбинированный), Выбор электронного коэфф. редукции, функция Е-САМ, Выход в ноль, JOG-скорости
Выходы Выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы: Line Driver и Z - open collector)
Готовность привода, Привод включен, Нулевая скорость, Уровень скорости достигнут, Позиционирование выполнено, Достигнут уровень ограничения момента, Аварийное отключение, Управление э/м тормозом, Выход в ноль выполнен, Предупреждение о перегрузке, Предупреждение об ошибке, Переполнение задания позиционирования, Программное ограничение Вперед/Назад, Операция захвата выполнена, и др.
Функции защиты Сверхток, Перенапряжение, Низкое напряжение, Перегрев двигателя, Ошибка регенерации, Перегрузка, Превышение скорости, Неправильный входy. имп. сигнал, Ошибка позиционирования, Ошибка энкодера, Ошибка настройки, Активация аварийного стопа, Ограничение назад/вперед, Отклонение в контуре положения Ошибка коммуникации, Отсутствие фазы питания, Комм. тайм-аут, Коротк. замык. на U,V,W или CN1 ,CN2,CN3.
Коммуникационный интерфейс RS-232 / RS-485 / CANopen / USB
Условия монтажа Внутри помещения (вне прямого солнечного света), Вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.)
Высота установки До 1000м над уровнем моря
Атм. давление 86 кПа - 106 кПа
Рабочая температура 0°С ... 55°С (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение)
Температура хранения

-20°С...65°С

Влажность 0 ... 90% (без конденсата)
Вибростойкость 9.80665м/с2 (1G) до 20Гц, 5.88м/ с2 (0.6G) от 20 до 50Гц
Степень защиты IP20
Система питания TN-система (*3)
Сертификация
IEC/EN 61800-5-1, UL508C
*1. При полной нагрузке, диапазон регулирования скорости определяется от минимальной скорости (при которой двигатель не будет останавливаться).
*2. При заданной номинальной частоте вращения, отклонение скорости определяется как: (Скорость без нагрузки - Скорость при полной нагрузке) / Номинальная скорость.
*3. TN-система: Система распределения электроэнергии, имеющая заземление нейтрали источника питания и непосредственную связь открытых проводящих частей электроустановок с точкой заземления источника питания.
Каталог  
Сервоприводы

Руководства пользователя
Руководство по эксплуатации ASDA-A2

 


 620034, Екатеринбург, ул. Готвальда, д. 12а, оф.305 +7 (343) 383 02 55, 288 78 15
trade@vs-energy.ru
Rambler's Top100