Delta Electronics ASDA-AB

Продвинутый сервопривод переменного тока общего назначения

Серия ASDA-AB – это новый сервопривод с расширенным набором встроенных функций. Среди них возможность работы в режиме по положению по 8 предустановленным точкам, значения которых запоминаются во внутренней памяти, что позволяет полностью обеспечить управление положением по одной оси. Дополнительные возможности в режиме управления положением, такие как поиск исходной позиции, пошаговое управление, режим автонастройки и обучение положению позволяют использовать данный сервопривод в самых различных задачах. Сервоусилители данной серии имеют возможность совместно работать с серводвигателями серий ECMA и ACMT (мощностью от 100 Вт до 2 кВт). Для серводвигателей серии ECMA модель сервоусилителя ASDA-AB имеет функцию автоматического определения двигателя, что позволяет данному сервусилителю работать с различными двигателями различной мощности.

  1. Диапазон мощностей серии ASDA-AB от 100 Вт до 2 кВт.
  2. Напряжение питания: ~ 220 В 1/3 фазное пер. тока (≤ 1,5 кВт) ~ 220 В 3-х фазное пер тока (≥ 2 кВт)
  3. Енкодер 2500 имп/об
  4. Возможность совместной работы с двигателями серии ACMT и ECMA.
  5. Различное исполнение вала двигателя: цилиндрический, со шпонкой (с резьбовым отверстием), со встроенным тормозом, с отверстием под масленку (подробнее смотрите описание в руководстве по эксплуатации).
  6. Два типоразмера кабелей для двигателя и энкодера: 3 метра и 5 метров.
  7. Встроенные функции управления поиском исходного положения, пошагового управления и автоматической настройки.
  8. Возможность подключения двух типов управляющих сигналов – «открытый коллектор» с максимальной частотой импульсов до 200 кГц и «линейный драйвер» с максимальной частотой импульсов до 500 кГц. Возможность совместной работы с промышленными контроллерами Delta серии DVP-EH2 и DVP-20PM для высокоточного управления с круговой интерполяцией и синхронного 2-х осевого управления.
  9. Поддержка встроенного коммуникационного порта c протоколом MODBUS (ASCII & RTU) для RS232/RS485/RS422.
  10. Для серии ASDA-AB наличие функции автоматического определения серводвигателя.

 

Применение

При использовании сервопривода серии ASDA-AB достигается необходимые требования по точности и динамике управления, принятые для таких применений, как упаковочное оборудование пищевого производства, высокоскоростные намоточные машины, размещение элементов при производстве печатных плат, формовочные машины.
Серия ASDA-AB 100 Вт 200 Вт 400 Вт 100 Вт 200 Вт 400 Вт 750Вт 1 кВт 1.5 кВт 2 кВт
01 02 04 01 02 04 07 10 15 20
Напряжение питания Одна фаза 110VAC Одна или три фазы 220VAC Три фазы 220VAC
Диапазон напряжения питания Одна фаза: 100-10%~115+10%VAC Три фазы: 170 ~ 255VAC, Одна фаза: 200 ~ 255VAC Три фазы: 170~255VAC
Диапазон частоты сети 50 / 60 Гц: 5%
Способ охлаждения Естественная конвекция Принудительное, вентилятором
Разрешение энкодера/обратной связи 2500 имп/об / 10000 имп/об
Способ управления SVPWM
Режимы настройки Облегченный /Автоматический / Ручной
Динамическое торможение Встроенное
Макс. частота входного сигнала Макс. 500 кГц (Линейный драйвер) / Макс. 200 кГц (Открытый коллектор)
Тип входных сигналов Импульс + Направление, A фаза + B фаза, CCW импульс + CW импульс
Источник задания Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры
Функция сглаживания НЧ фильтр и сглаживание P-характеристики
Электронная редукция Коэффициенты редукции N/M - N: 1 ~ 32767, M: 1:32767(1/50<N/M<200)
Ограничение момента Устанавливается параметрами
Компенсация форсирования Устанавливается параметрами

Напряжение 0~10 VDC
Вх. сопротивление 10 кΩ
Время задержки 2.2 µs
Диапазон регулирования (*1) 1:5000
Источник задания Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры
Функция сглаживания НЧ фильтр и формирование S-характеристики
Ограничение момента Устанавливается параметрами или внешним аналоговым сигналом
Полоса пропускания Максимум 450 Гц
Точность поддержания скорости (*2) 0.01% или менее при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)
0.01% или менее при отклонении 10% напряжения (на ном. скорости)
0.01% или менее при изменении температуры от 0 до 55 °С (на ном. скорости)
Напряжение 0~10 VDC
Вх. сопротивление 10 кΩ
Время задержки 2.2 µs
Источник задания Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры
Функция сглаживания НЧ фильтр
Ограничение скорости Установка параметрами или внешним аналоговым сигналом
Аналоговый выход мониторинга Устанавливается параметрами (выходной сигнал: 8 В)
Входы Servo On, Сброс, Переключение коэффициентов, Сброс импульсов, Удержание нулевой скорости, Разрешение ограничения момента/скорости, Аварийный стоп, Ограничение движения вперед/назад,Переключение режимов Положение/скорость, Скорость/момент, момент /положение; Входы пошагового управления, Вход автонастройки, Выбор коэффициентов редукции.
Выходы   Выходной сигнал энкодера (A, B, Z Лин. драйвер / Z Откр. коллектор)
Готовность, Servo On, Нулевая скорость, Скорость достигнута, Положение достигнуто, Ограничение момента, Активация аварии, Управление ЭМ тормозом, Поиск исходной позиции завершен, Индикация перегрузки, Индикация сообщений, Выполнение внутренних команд положения.
Функции защиты Превышение токаt, Перенапряжение, Низкое напряжение, Перегрев двигателя, Ошибка рекуперации, Перегрузка, Превышение скорости, Ошибка входных импульсов, Превышение отклонения, Сторожевой таймер, Ошибка энкодераr, Ошибка настройки, Аварийный стоп,Ограничение движенияr, Ошибка памяти, Ошибка связи с DSP, Ошибка коммуникации, Пропадание фазы питания, Превышение времени связи, Ошибка записи.
Интерфейс коммуникации RS-232 / RS-485 / RS-422
Место размещения Внутри помещений (без прямого солнечного света), без агрессивных жидкостей и газов, без металлической пыли.
Высота размещения До 1000 м или ниже уровня моря
Атм. давление от 86kPa до 106 kPa
Рабочая температура от 0°С до 55°С (32 ºF - 131ºF) (При превышении рабочего диапазона температур обеспечьте дополнительное принудительное охлаждение)
Температура хранения от -20°С до 65°С (-4 ºF - 149ºF)
Влажность 0~90% (без образования конденсата)
Вибрация 9.80665м/с 2 (1G), менее чем 20Гц, 5.88м/2с (0.6G)от 20 до 50 Гц
Исполнение корпуса IP20
Система питания TNSystem*3
Соответствие стандартам

*1. Значение номинальной скорости определяется при номинальной нагрузке.
*2. При задании номинальной скорости, отклонение скорости определяется как: (Скорость без нагрузки - Скорость с нагрузкой) / Номинальная скорость
*3. Система питания TN: Нейтраль источника питания соединена с землей, проводящие открытые части потребителя соединены с заземлением источника.

Замечание:
  1. Перед подачей напряжения питания убедитесь в правильности подключения (R, S, T, и L1, L2).
  2. Перед подачей напряжения питания убедитесь в правильности подключения (U, V, W).
Каталог  
Сервоприводы

Руководства пользователя
Руководство по эксплуатации ASDA-AB

Программное обеспечение
ASDA Soft

 


 620034, Екатеринбург, ул. Готвальда, д. 12а, оф.305 +7 (343) 383 02 55, 288 78 15
trade@vs-energy.ru
Rambler's Top100